Toyota Corolla Cross: PCS (Pre-Crash-Sicherheitssystem)

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem verwendet Sensoren zur Erkennung von Objekten im Fahrweg des Fahrzeugs. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem erfassbaren Objekt hoch ist, wird eine Warnung aktiviert, die den Fahrer dringend zu einem Ausweichmanöver auffordert, und der mögliche Bremsdruck wird verstärkt, um den Fahrer beim Vermeiden der Kollision zu unterstützen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um das Vermeiden der Kollision zu unterstützen oder dazu beizutragen, die Einwirkung des Aufpralls zu mindern.

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann deaktiviert/aktiviert und der Warnzeitpunkt geändert werden.

WARNUNG

■ Für den sicheren Gebrauch

• Für das sichere Fahren ist allein der Fahrer verantwortlich. Achten Sie genau auf die Bedingungen in der Umgebung, um ein sicheres Fahren zu gewährleisten.

  Verwenden Sie das Pre-Crash-Sicherheitssystem niemals als Ersatz für die normale Bremsbetätigung. Dieses System kann nicht in jeder Situation eine Kollision vermeiden oder deren Auswirkung verringern. Ein übermäßiges Verlassen auf dieses System zum sicheren Führen des Fahrzeugs kann zu einem Unfall mit schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

• Obwohl das Pre-Crash-Sicherheitssystem dazu ausgelegt ist, das Vermeiden einer Kollision zu unterstützen und deren Einwirkung zu mindern, kann sich seine Wirksamkeit aufgrund verschiedener Bedingungen ändern. Daher kann es vorkommen, dass es nicht immer die gleiche Wirksamkeit erreichen kann.

  Lesen Sie folgende Punkte aufmerksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und fahren Sie immer vorsichtig.

■ Wann das Pre-Crash-Sicherheitssystem deaktiviert werden sollte

• Das System muss in den folgenden Fällen deaktiviert werden.

Erfassbare Objekte

Das System kann folgende Objekte als erfassbare Objekte erkennen. (Welche Objekte erfassbar sind, unterscheidet sich je nach Funktion.)

• Fahrzeuge
• Fahrräder*
• Fußgänger
• Motorräder*

*: Werden nur als erfassbare Objekte erkannt, wenn sie gefahren werden.

Systemfunktionen

■ Pre-Crash-Warnung

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, ertönt ein Summer und es werden ein Symbol und eine Warnmeldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den Fahrer dringend zu einem Ausweichmanöver aufzufordern.

Wenn das erfassbare Objekt ein Fahrzeug ist, wird mit der Warnung mäßig gebremst.

Wenn das System feststellt, dass das Gaspedal stark durchgedrückt wird, werden das folgende Symbol und die folgende Meldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

■ Pre-Crash-Bremsassistent

Wenn das System feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist und die Bremse vom Fahrer nicht ausreichend stark betätigt wird, erhöht sich die Bremskraft.

■ Pre-Crash-Bremssteuerung

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um das Vermeiden der Kollision zu unterstützen oder die Einwirkung des Aufpralls zu mindern.

■ Notfall-Lenkunterstützung

Wenn das System feststellt, dass die folgenden Bedingungen erfüllt sind, wird die Assistenzfunktion zur Verbesserung der Fahrzeugstabilität und zur Verhinderung einer Spurabweichung ausgelöst. Solange die Assistenzfunktion aktiv ist, wird neben der Pre-Crash-Warnung das folgende Symbol auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

• Die Wahrscheinlichkeit einer Kollision ist hoch
• Es ist ausreichend Platz auf der Fahrbahn, um Ausweichmanöver durchzuführen
• Der Fahrer schlägt das Lenkrad ein

Solange die Assistenzfunktion aktiv ist, tritt die Pre-Crash-Warnung in Funktion und es wird eine Meldung zur Warnung des Fahrers angezeigt.

■ Kollisionsvermeidung auf Kreuzungen (links/rechts abbiegen)

In Situationen wie den folgenden, in denen das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, werden die Pre-Crash-Warnung und die Pre-Crash-Bremsfunktion aktiviert.

Abhängig von der Beschaffenheit der Kreuzung funktioniert der Assistent möglicherweise nicht ordnungsgemäß.

• Wenn Sie an einer Kreuzung links/rechts abbiegen und den Fahrweg eines entgegenkommenden Fahrzeugs schneiden

• Wenn Sie links/rechts abbiegen und ein entgegenkommender Fußgänger oder Radfahrer erkannt wird

■ Kollisionsvermeidung auf Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)

Wenn an einer Kreuzung o. Ä. das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug oder Motorrad hoch ist, werden die Pre-Crash-Warnung und die Pre-Crash-Bremsfunktion aktiviert.

Abhängig von der Beschaffenheit der Kreuzung funktioniert der Assistent möglicherweise nicht ordnungsgemäß.

■ Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Gaspedal stark durchgetreten wird und das System feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision besteht, wird die Leistung des Hybridsystems beschränkt oder die Bremsen werden leicht betätigt, um die Beschleunigung zu begrenzen. Während die Funktion aktiv ist, ertönt ein Summer und eine Warnanzeige und eine -meldung werden auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

WARNUNG

■ Pre-Crash-Bremsfunktion

• Während des Betriebs der Pre-Crash-Bremsfunktion wird eine große Menge Bremskraft aufgewandt.
• Die Pre-Crash-Bremsfunktion ist nicht dafür konzipiert, das Fahrzeug anzuhalten.

  Wenn das Fahrzeug durch die Pre-Crash-Bremsfunktion angehalten wird, sollte der Fahrer die Bremsen sofort danach betätigen, falls erforderlich.

• Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird möglicherweise nicht aktiviert, wenn bestimmte Handlungen vom Fahrer durchgeführt werden. Wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird, kann das System feststellen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt und möglicherweise den Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion verhindern.
• Wenn das Bremspedal betätigt wird, stellt das System möglicherweise fest, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt, und verzögert eventuell die Aktivierung der Pre-Crash-Bremssteuerung.

■ Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Wenn das Lenkrad eingeschlagen wird, kann das System feststellen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt und verhindert möglicherweise die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit.

■ Notfall-Lenkunterstützung

• Die Notfall-Lenkunterstützung wird abgebrochen, wenn das System feststellt, dass die Funktion des Spurhalteassistenten beendet wurde.
• Abhängig von den vom Fahrer ausgeführten Aktionen tritt der Notfall-Lenkassistent möglicherweise nicht in Funktion oder die Funktion wird abgebrochen.
  • Wenn das Gaspedal stark durchgetreten, das Lenkrad heftig eingeschlagen, das Bremspedal oder der Blinker betätigt wird, erkennt das System möglicherweise ein Ausweichmanöver des Fahrers und der Notfall-Lenkassistent wird möglicherweise nicht aktiviert.
  • Wenn der Notfall-Lenkassistent aktiv ist und das Gaspedal stark durchgetreten, das Lenkrad stark eingeschlagen oder das Bremspedal betätigt wird, kann das System erkennen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver ausführt und der Notfall-Lenkassistent kann abgebrochen werden.
  • Wenn das Lenkrad festgehalten oder in die entgegengesetzte Richtung des Notfall- Lenkassistenten eingeschlagen wird, solange dieser aktiv ist, wird die Funktion des Notfall-Lenkassistenten abgebrochen.

■ Betriebsbedingungen für die einzelnen Funktionen des Pre-Crash-Sicherheitssystems

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist eingeschaltet und das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem erfassten Objekt hoch ist.

Das System tritt in den folgenden Situationen jedoch nicht in Funktion:

• Wenn das Fahrzeug für eine bestimmte Zeit nicht gefahren wurde, nachdem ein Pol der 12-Volt-Batterie abgeklemmt und wieder angeschlossen wurde
• Wenn der Schalthebel auf R steht
• Wenn die Anzeige VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Crash-Warnfunktion funktioniert)

Im Folgenden sind die Betriebsgeschwindigkeiten und Abbruchbedingungen für jede Funktion aufgeführt:

• Pre-Crash-Warnung

Wenn das Lenkrad kräftig oder plötzlich eingeschlagen wird, während die Pre-Crash-Warnung aktiv ist, wird diese möglicherweise abgebrochen.

• Pre-Crash-Bremsassistent

• Pre-Crash-Bremsfunktion

Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während die Pre-Crash-Bremsfunktion in Betrieb ist, wird sie abgebrochen:

• Das Gaspedal wird stark durchgetreten
• Das Lenkrad wird stark oder plötzlich eingeschlagen

• Notfall-Lenkunterstützung

Der Notfall-Lenkassistent tritt nicht in Funktion, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger blinken.

*: Mindestfahrgeschwindigkeit: Fahrgeschwindigkeit, bei der ein Ausweichen mithilfe der Pre-Crash-Bremsfunktion schwierig ist

Wenn bei aktivem Notfall-Lenkassistenten eine der folgenden Aktionen ausgeführt wird, wird der Notfall-Lenkassistent möglicherweise abgebrochen:

• Das Gaspedal wird stark durchgetreten
• Das Lenkrad wird stark oder plötzlich eingeschlagen
• Das Bremspedal wird betätigt

• Kollisionsvermeidung auf Kreuzungen (links/rechts abbiegen)

Die Kollisionsvermeidung auf Kreuzungen (für links/rechts abbiegende Fahrzeuge) tritt nicht in Funktion, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken.

• Kollisionsvermeidung auf Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)

• Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit

Die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit tritt nicht in Funktion, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger blinken.

Wenn eine der folgenden Aktionen ausgeführt wird, während die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit aktiv ist, wird diese abgebrochen:

• Das Gaspedal wird losgelassen.
• Das Lenkrad wird stark oder plötzlich eingeschlagen

■ Erkennung von erfassbaren Objekten

Objekte werden anhand ihrer Größe, Form und Bewegung erkannt.

Je nach Umgebungshelligkeit, Bewegung, Lage und Richtung eines erfassbaren Objekts wird es möglicherweise nicht erkannt und das System funktioniert möglicherweise nicht richtig.

Das System erkennt Formen wie z. B. die folgenden als erfassbare Objekte.

■ Situationen, in welchen das System möglicherweise in Funktion tritt, obwohl die Kollisionswahrscheinlichkeit nicht hoch ist

• In bestimmten Situationen, wie z. B. den folgenden, stellt das System möglicherweise fest, dass die Gefahr einer Kollision groß ist und greift ein:
  • Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren Objekt
  • Wenn Sie ein erfassbares Objekt überholen und dabei die Spur wechseln
  • Wenn sich ein erfassbares Objekt plötzlich nähert
  • Bei der Annäherung an ein erfassbares Objekt oder ein anderes Objekt am Straßenrand, wie Leitplanken, Strommasten, Bäume, Mauern usw.
  • Wenn sich am Anfang einer Kurve ein erfassbares Objekt oder ein anderes Objekt am Fahrbahnrand befindet

• Wenn der Bereich vor dem Fahrzeug Muster oder eine Farbgebung aufweist, die mit einem erfassbaren Objekt verwechselt werden können
• Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren Objekt, das die Spur wechselt oder nach links/rechts abbiegt

• Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren Objekt, das angehalten hat, um links/rechts abzubiegen

• Wenn ein erfassbares Objekt anhält, unmittelbar bevor es den Fahrweg Ihres Fahrzeugs kreuzt
• Beim Durchfahren einer Stelle, an der sich eine Struktur über der Straße befindet (Verkehrsschild, Werbetafel o. Ä.)

• Beim Heranfahren an die Schranke einer elektronischen Mautstelle, an eine Parkplatzschranke oder eine andere Absperrung, die sich öffnet und schließt
• Wenn beim Abbiegen nach links/rechts ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein Fußgänger vor dem Fahrzeug kreuzt
• Beim Versuch, vor einem entgegenkommenden Fahrzeug oder Fußgänger nach links/rechts abzubiegen
• Wenn beim Abbiegen nach links/rechts ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein Fußgänger unmittelbar vor dem Kreuzen des Fahrwegs stehen bleibt
• Wenn beim Abbiegen nach links/rechts ein entgegenkommendes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug nach links/rechts abbiegt

• Wenn das Lenkrad in Richtung des Fahrwegs eines entgegenkommenden Fahrzeugs eingeschlagen wird

■ Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

• In bestimmten Situationen, wie z. B. den folgenden, erkennen die vorderen Sensoren ein erfassbares Objekt möglicherweise nicht und das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß:
  • Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
  • Wenn sich Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt langsam hin und her bewegt
  • Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes Manöver durchführt (wie z. B. plötzliches Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbremsen)
  • Wenn sich ein erfassbares Objekt plötzlich nähert
  • Wenn sich das erfassbare Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leitplanke, einer Kanalabdeckung, einer Stahlplatte auf der Straße oder eines anderen Fahrzeugs befindet
  • Wenn sich eine Struktur oberhalb eines erfassbaren Objekts befindet
  • Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts durch ein anderes Objekt verdeckt wird (große Gepäckstücke, Schirm, Leitplanke usw.)
  • Wenn sich mehrere erfassbare Objekte überlappen
  • Wenn helles Licht von einem erfassbaren Objekt reflektiert wird, z. B. die Sonne
  • Wenn ein erfassbares Objekt weiß ist und extrem hell erscheint
  • Wenn die Farbe oder die Helligkeit eines erfassbaren Objekts dazu führt, dass es mit seiner Umgebung verschmilzt
  • Wenn ein erfassbares Objekt vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich auftaucht
  • Wenn Sie sich einem Fahrzeug nähern, das diagonal zu Ihrem steht
  • Wenn das vorausfahrende Fahrzeug ein Kinderfahrrad ist, eine große Ladung trägt, einen zusätzlichen Mitfahrer trägt oder eine ungewöhnliche Form hat (Fahrräder mit einem Kindersitz, Tandemräder usw.)
  • Wenn ein Fußgänger oder Fahrradfahrer kleiner ist als etwa 1 m oder größer als etwa 2 m ist.
  • Wenn die Silhouette eines Fußgängers oder Fahrrads unklar ist (z. B. wenn er einen Regenmantel, einen langen Rock usw. trägt)
  • Wenn sich ein Fußgänger oder Radfahrer nach vorn beugt oder hockt
  • Wenn sich ein Fußgänger oder Fahrrad mit hoher Geschwindigkeit bewegt
  • Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schiebt
  • Wenn ein erfassbares Objekt mit der Umgebung verschmilzt, z. B. wenn es dämmrig (Morgen- oder Abenddämmerung) oder dunkel ist (nachts oder im Tunnel) ist
  • Wenn das Fahrzeug für eine bestimmte Zeit nicht gefahren wurde, nachdem das Hybridsystem gestartet wurde
  • Während Sie nach links/rechts abbiegen, sowie ein paar Sekunden danach
  • Beim Fahren um eine Kurve und für einige Sekunden nach dem Fahren um die Kurve
  • Beim Abbiegen nach links/rechts und wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug auf einer Fahrspur fährt, die 3 oder mehr Fahrspuren von Ihrem Fahrzeug entfernt ist
  • Beim Abbiegen nach links/rechts und wenn die Richtung des Fahrzeugs stark von der Richtung des fließenden Verkehrs in der Fahrspur abweicht

• Wenn Sie nach links/rechts abbiegen und sich einem Fußgänger nähern, der in dieselbe Richtung geht wie Ihr Fahrzeug und weiter geradeaus geht

• Zusätzlich zu vorgenannten funktioniert der Notfall-Lenkassistent in einigen Situationen möglicherweise nicht, wie z. B. in folgenden:
  • Wenn ein erfassbares Objekt zu nah am Fahrzeug ist
  • Wenn nicht genügend Platz für Ausweichmanöver zur Verfügung steht oder sich ein Hindernis in der Ausweichrichtung befindet
  • Wenn ein Fahrzeug entgegenkommt

Ändern der Pre-Crash-Einstellung

• Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann mit einer benutzerdefinierten Einstellung aktiviert/deaktiviert werden.

Das System wird jedes Mal aktiviert, wenn die Starttaste auf ON gestellt wird.

• Wenn das System deaktiviert wird, leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und eine Meldung wird auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

• Die Pre-Crash-Einstellung kann in den benutzerdefinierten Einstellungen geändert werden.
• Wenn der Zeitpunkt der Pre-Crash-Warnung geändert wird, ändert sich auch der Zeitpunkt für den Notfall-Lenkassistenten (außer der aktiven Lenkfunktion).

  Wenn "Später" ausgewählt ist, funktioniert der Notfall-Lenkassistent (außer der aktiven Lenkfunktion) in den meisten Fällen nicht.

• Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung in Betrieb ist, wird die Pre-Crash-Warnung zum Zeitpunkt von "Früher" aktiviert, unabhängig von der Benutzereinstellung.

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